K navodeniu zámernej vôľovej relaxácie sa používajú rôzne prostriedky. Patria k nim aj relaxačné cvičenia. Nimi sa telo dostáva do stavu, kde aktivita nervových centier udržujúcich svalový tonus je čo najmenšia. Tohto stavu sa dosahuje zaujímaním kľudových odpočinkových polôh / ľah na chrbte, uvoľnený sed, stočenia do klbka /, uvedením kĺbov do stredného fyziologického postavenia a využívaním relaxačného efektu dýchania / reflexný útlm svalového tonusu vo fáze výdychu.
Relaxačné cvičenia sa využívajú zväčša na začiatku alebo na konci lekcie, v závislosti od krátkodobého či dlhodobého cieľa vášho cvičenia.